SO-ARM100

SO-ARM100（TheRobotStudio/SO-ARM100）是由 TheRobotStudio 与 Hugging Face 联合开源的低成本机械臂项目，目标是把“端到端机器人 AI”的门槛打下来。仓库里放的是标准开源机械臂 SO-100 与新一代 SO-101 的全套资料：3D 打印模型（STL/STEP）、装配与采购文档、仿真文件，以及相机支架、柔性夹爪等扩展设计。

它做什么

• SO-100：初代“Standard Open”机械臂，用现成 STS3215 舵机和 3D 打印件，可做遥操作（teleoperation），现已在新文档中标记为过时。
• SO-101：下一代版本，改进走线、免拆齿轮更易装配、领臂升级 7.4V 电机。
• 与 Hugging Face 的 LeRobot 库无缝配合，做模仿学习/遥操作数据采集，可自购零件 3D 打印，也可买成品套件。

工程视角

这是硬件/开源设计仓库（Apache-2.0），不是传统软件项目，主体是 CAD 与文档。对环境的要求是：一台 3D 打印机 + 一套舵机 + LeRobot 软件栈。适合想从零搭机械臂、跑真实机器人强化/模仿学习的人。

一句话总结

SO-ARM100 把“低成本机械臂”做成开源资料包：SO-100/SO-101 全套 3D 模型与文档，配 Hugging Face LeRobot，几百块就能上手真实机器人 AI。