High-Angle Robust Fast FaceAlignment

源码位于 PINTO0309 的 GitHub 仓库：https://github.com/PINTO0309/High-Angle_Robust_Fast_FaceAlignment，专注于大角度/极端姿态下依然稳定的人脸关键点对齐。

技术原理三个要点

1. 整头裁剪：输入是头部乃至带背景的区域，而不是紧 cropped 的人脸，极端角度下检测更稳定。
2. Teacher-Student 在线蒸馏：教师用 DINOv3 ViT-L/16，学生用 ViT-T 或 PP-HGNetV2-B0，同一增强样本同时喂入，三重损失逼近坐标、可见性和中间特征。
3. 统一几何增强：把 360° 滚转、相机俯仰/偏航、翻转、缩放合成到一个单应性矩阵里，一次 warp 完成，关键点标签严格跟随更新。

适用场景

• 大角度侧脸、俯仰、翻转等极端姿态下的人脸关键点检测与对齐。
• 对推理速度有要求、需要轻量学生模型的端侧/边缘部署。

二开建议

• 可直接复用其几何增强与标签跟随方式做自有数据集扩充。
• 学生模型可在 ViT-T 与 PP-HGNetV2-B0 之间按精度/速度权衡替换。