ESP-Drone

ESP-Drone 是一个基于 ESP32 的开源无人机项目（Circuit-Digest/ESP-Drone），帮你用容易买到的零件做一台低成本、可手机控制的小型无人机。它是乐鑫官方 ESP-Drone 方案的社区复刻/资料整合版。

它做什么

• 低成本 DIY：用 ESP32 模块、MPU6050 陀螺仪、空心杯电机等常见件就能拼起来。
• 手机控制：通过 WiFi 用手机 App 或游戏手柄遥控飞行。
• 教学向：从电路、飞控到通信都在开源资料里，适合入门嵌入式与飞控。

工程视角

固件 + 硬件资料开源，难度主要在焊接与调参，不在钱。对想亲手做一台能飞的无人机、又不想花大价钱的人，它是门槛最低的入口之一。

一句话总结

ESP-Drone 把"造无人机"做成了 ESP32 低成本 DIY：常见零件 + 手机遥控，开源飞控从零飞起来。